Su cuarto disco, "Me Siento Viva", a la venta desde el 30 de mayo 2006. De él se extrae un primer sencillo: "Más". Este disco se colocó en su primera semana directamente en el número 2 de la lista Promusicae (discos más vendidos en España). Como segundo single, lanza la balada "Más Allá". Hasta el momento ha vendido más de 120.000 copias.
"Me siento viva" es el disco más fresco y contundente de Rosa, con un repertorio que va desde baladas de corte internacional a temas pop, con predominio de los sonidos más actuales. Un album con el que Rosa quiere demostrar a todo el mundo que está en el mejor momento personal y profesional de su vida. Después del éxito de sus anteriores trabajos, repiten en la producción los hermanos Toni y Taski Ten.
El primer single, "Más", es un tema pop-dance con un sonido actualÃsimo y muy comercial, mezclado por el equipo de Hitvision Suecia (ingenieros de sonido de Madonna y Britney Spears).