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Novembre 1984: la Mercedes presenta la serie "W124". La linea molto rinnovata non si staccava dai canoni stilistici della casa. Bruno Sacco (responsabile del design Mercedes), puntò sulle linee moderne già introdotte in precedenza, mentre sotto il profilo tecnico le novità più importanti riguardavano le sospensioni (posteriori multilink, vale a dire a ruote indipendenti, con 5 punti d'ancoraggio alla scocca, e anteriori a triangoli sovrapposti) e lo sterzo (del tipo a circolazione di sfere, con servocamando a rapporto variabile). Sebbene il pianale fosse stato riprogettato ex-novo, la W124 conservava l'impostazione tipica di tutte le Mercedes: motore anteriore longitudinale, trazione posteriore e freni a disco su tutte le ruote, integrati dal sistema ABS offerto di serie su tutta la gamma. Al momento del debutto non c'erano novità per motori e cambi manuali. Nel 1985 la Mercedes lanciò la versione "T" ovvero la station wagon, nel 1987 la coupè e nel 1991 la cabrio a 4 posti. Il primo restyling si fece nel 1989 e riguardò più che altro l'aggiunta di modanature laterali in plastica su porte e parafanghi. Le innovazioni tecniche furono il differenziale autobloccante (ASD), il dispositivo antislittamento (ASR), la trazione integrale inseribile automaticamente (4Matic). Nel 1993 si fece il secondo restyling.I motori a benzina 200 (4 cilindri in linea monoalbero, alimentazione a carburatore, 1997cc, 109cv), 200E (col medesimo motore della 200, ma alimentato a iniezione da 129cv), 230E (cilindrata 2299cc e potenza di 136cv), 260E (6 cilindri in linea monoalbero, alimentazione a iniezione, 2599cc, 160cv), 300E (cilindrata 2962cc e potenza di 188cv) e le diesel 200D (4 cilindri in linea monoalbero, 1997cc, 72cv), 250D (5 cilindri in linea monoalbero, 2497cc, 90cv) e 300 D (6 cilindri in linea, 2996cc, 109cv). Con grande disappunto dei clienti sulle versioni a 4 cilindri, benzina e diesel, il cambio manuale aveva solo 4 rapporti (la 5° marcia si pagava a parte). In alternativa c'era un nuovo cambio automatico a 4 rapporti gestito dall'elettronica. Questa serie montava anche due motori 8 cilindri a V e 32 valvole, il 500E (4973cc 326cv) e 400E (4196cc 279cv). Esce di produzione nel giugno 1995 con 2.058.777 esemplari costruiti.
