En janvier 2002, naissait à Bruxelles, le groupe BAO (« bonjour » en langue Yoruba), de la rencontre entre sept artistes de disciplines et d’horizons différents, réunis par leur amour de la culture afro cubaine. Le répertoire de BAO mélange donc chants, danses et musiques inspirés de cette culture, tout en recherchant une expression artistique moderne et personnelle.
En avril 2003, BAO se rend à Cuba. Il se produit à La Havane, au « Patio de la Rumba » (« El Palenque »), invité par l’Ensemble Folklorique National de Cuba, puis à Camaguey (3ème ville de Cuba), pour y suivre une semaine de formation auprès du Ballet Folklorique de la ville et participer au festival de musique afro cubaine « Olorun ». Ce voyage représentait non seulement l’aboutissement d’une première année d’existence, mais surtout l’occasion unique de retrouver les artistes et amis qui inspirent le groupe depuis des années.
Depuis ce voyage BAO a choisi d'approfondir encore ses connaissances de la culture traditionnelle en élargissant son champ d'investigation aux autres musiques « ethniques » toujours présentes à Cuba (Arrara, Congo, Palo, Gaga, Abakua, ...). Il se consacre aussi désormais à la promotion de la culture afro-cubaine en dispensant des cours, stages et concerts, en France et en Belgique notamment. En novembre 2003 par exemple, il rencontre à Angers le groupe franco-afro-cubain MOYUBA, et présentent ensemble la première partie du concert de Yuri Buenaventura. Le groupe BAO profite aussi régulièrement de la venue en Belgique d’artistes cubains (comme le fameux rumbero « EL Goyo », le chorégraphe Lazaro Noriega, etc) pour se produire en divers lieux ouverts aux musiques du Monde.
La création toute récente de l'asbl BAO (Belgian Afro-cuban Objective) participe à cette dynamique en cherchant à s'intégrer dans un mouvement européen d'ouverture et de rencontre entre les cultures de ces trois continents : l’Afrique, l’Amérique, l’Europe.