Iniciou sua carreira artÃstica em 1972, vencendo o Festival Universitário da TV Tupi (RJ), com sua canção "Estrada", defendida por Marisa Gata Mansa. Em 1978, realizou seu primeiro show, "Encontro de amor", ao lado da cantora, no Teatro da Galeria (RJ). Gravou, em 1986, o LP "Cantador de rua" e, quatro anos depois, o LP "Ivor Lancellotti". Em 2000, lançou mais um disco com o seu nome, registrando canções de sua autoria como "Nas asas da ilusão", "História renovada" (c/ Sérgio Natureza) e "Amor alheio" (c/ Paulo César Pinheiro). Constam da relação dos intérpretes de suas canções diversos artistas, como Clara Nunes, Elizeth Cardoso, Beth Carvalho, Roberto Carlos, João Nogueira, Nana Caymmi, Alcione, Joanna, Cauby Peixoto, Nelson Gonçalves e Ângela Maria, entre outros. Destacam-se, entre seus maiores sucessos como compositor, as músicas "Sem companhia", "Vai ser tão fácil", "Às vezes faz bem chorar", "Talismãs", "Abandono", "De rosas e coisas amigas", "Velha cicatriz (Convite)" e outras.
