Nace a mediados del 2002 con el nombre de Estigio, montando en su mayorÃa covers de rock en español y poco a poco incursionando con temas inéditos; a finales del 2003 ganan el concurso Bandas por Bogota tras enfrentarse a 15 bandas de diferentes variantes del rock. Tras una separación de sus integrantes después de 5 meses, rescatan la idea 3 de ellos Lucas Uribe, Angélica RodrÃguez, y Juan Blanco quienes a su vez interpretan la guitarra, voz, flauta, y teclado. Continúan componiendo con miras de seguir con un aire nuevo y lleno de creaciones propias, se inicia la búsqueda de un Bajista y un Baterista, periodo de tiempo que dura 2 años, al cabo del cual se integran al grupo Yair Arévalo (Yayo, El Hombre Azul) y Fabián Pachon; Es ahà cuando nace Quinta Guarda.
En Diciembre del 2006 Quinta Guarda sale al descubierto con una presentación en el Teatro El Tecal del barrio la Candelaria. Seguido a este participan en la convocatoria de la organización Venenos de la corona en Febrero del 2007 para realizar un festival de rock en el barrio san Fernando, convocatoria que pasan junto con 12 bandas mas y a la que asisten gustosos. La banda se ha hecho presente en su gran mayorÃa en bares, fiestas privadas, y colegios de la ciudad. Su música se nutre de la interacción entre los 5 integrantes, los cuales con sus diversas influencias y ganas de compartir, desarrollar ideas propias completando asà un repertorio de 1 hora y mucho material mas para poner en escena.
En la búsqueda de una buena carta de presentación, han grabado demos en 3 ocasiones y en diferentes lugares, aprendiendo asà de las experiencias y enfrentándose a un nuevo intento mucho mas intimo y desarrollado que los identifique y saque a flote.